RTK没有固定解，怎么办？我们要如何在测量过程中快速解决“RTK无固定解”这一问题，今天南宫NG28小编主要从数据链（分电台模式和网络模式）和收星情况两大方面入手排查：

 一、查看数据链是否正常

 稳定、实时接收基准站的差分数据，是移动站固定解必要条件之一，也是制约RTK测程的重要因素


。所以，遇到RTK无法固定的情况，排查的第一步，就是要确认移动站是否能够稳定、实时地接收基准站差分数据


。

 怎么判断移动站是否稳定接收差分数据呢？我们可以观察：RTK面板指示灯是否连续且等间隔闪烁（或查看手簿软件差分龄期跳动情况）；

图1 网络模式下，信号灯正常闪烁(黄色)

图2 电台模式下，信号灯正常闪烁(红色)

图3 手簿差分龄期在1.0~5.0之间跳动(正常现象)

 如上图，指示灯闪烁正常（间隔1-5秒闪烁），说明基准站差分数据正常传输到移动站


。若差分数据传输不正常，则按下述方法逐步排查：

电台模式

 ①先排查基准站设备是否正常工作，如因主机或外挂电台设备不正常，导致差分数据无法正常发送，移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)；

 ②排查基准站和移动台电台协议及电台频道（频点）是否一致，可在手簿设置为相同的电台协议及频道（频点）；

 ③若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定，可能存在电台同频道干扰，需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道；

 ④再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围，或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物，严重影响电台信号传输，导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)


。

网络模式

 ①网络模式下，首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况（信号灯绿灯常亮，代表连接服务器正常；若信号灯绿灯闪烁，代表没有连接上服务器），建议可尝试重启仪器；

 ②如果连接的是当地CORS网（VRS），可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用，可尝试更换不同源节点或差分格式；

 ③网络连接正常，再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度，如果低于20，证明当地的GPRS信号不太好，尝试更换手簿差分模式；

 ④确认手机卡安装有无松动，是否存在欠费等


。

 若经以上排查，数据链没啥毛病，那么，就要看看仪器接收卫星是否正常：

 二、仪器接收卫星是否正常

 众所周知，RTK仪器能连续接收所有可视卫星信号


。由于卫星处在约两万公里的高空，从卫星发出的信号到终端仪器接收，中间要经过电离层、对流层等多方面的干扰和减弱，尤其是L2信号


。如果RTK处于较复杂的遮挡环境中，就更难接收到卫星信号


。

一般来说，影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点：

①移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡，影响仪器的卫星信号接收；

 ②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源（可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息，来判断是否出现强电磁波干扰，若L2信号大部分为零，说明出现强干扰；在复杂环境下，一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上）；

可能更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常，

依然出现浮动或伪距，无法固定的情况


。

那么，也有可能存在以下问题，可依次排查：

①移动站超出基线测试范围，一般情况下，多星系统建议控制在30公里基线长范围内作业；

②移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时，可尝试使用5米对中杆，将仪器升至更高，以便收到更多卫星信号（注意修改手簿参数上的仪器杆高）；

③仪器解算困难时，可尝试重新将RTK初始化：重启仪器或倒置失锁，让仪器重新锁定卫星解算（如下图所示）


。