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iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统
光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺，高精度姿态测量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，小巧轻便，
适合多波束内置集成。
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双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
全自由度数据输出
全自由度信息输出，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
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设备参数
| iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定 | ||||||||
| iPos |
MS08 DGPS① |
MS08 RTK② |
MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
| 水平位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 纵横摇(度) | 0.015（1σ） | 0.008（1σ） | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(度) | 0.02（1σ）2米基线④ | 0.03（1σ）2米基线④ | 0.06（1σ）2米基线④ | 0.08（1σ）2米基线④ | ||||
| 0.01（1σ）4米基线④ | 0.015（1σ）4米基线④ | 0.03（1σ）4米基线④ | 0.06（1σ）4米基线④ | |||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| 产品性能—GNSS失锁60秒 | ||||||||
| iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
| 位置误差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 纵横摇(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | ||||
| 艏向(度) | 每小时下降小于0.08 | 每小时下降小于0.1 | 每小时下降小于0.2 | 0.3 | ||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| ①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离 | ||||||||
| iPos基本设备参数 | ||||||||
| GNSS信号 | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK | |||||||
| 4个RS232串口 | 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
| 输入输出 | GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
| 串口输出速率（可配置） | ||||||||
| 姿态数据最大500Hz | ||||||||
| NMEA-0183最大50Hz | ||||||||
| PPS输出 | PPS秒脉冲输出 | |||||||
| 网口输入输出 | 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据 | |||||||
| USB口 | 插入U盘记录数据 | |||||||
| IMU(惯性测量单元) | 最大输入角速率: ±300°/s | |||||||
| 最大加速度：±20g | ||||||||
| 重量：5kg | ||||||||
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | ||||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| iPos主机 | 重量：3kg | |||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | ||||||||
| 整体防水等级 | IP67 | |||||||
| 供电 | 110V～220V AC/24V DC | |||||||
| 工作温度 | -40℃～+60℃ | |||||||
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