该地质灾害点位于广州某国道南侧边坡，测区面积约0.4平方公里，测区类型为林地，落差约120米
。业主要求输出LAS格式激光点云数据、分类后地面点云数据、测区数字高程模型及正射影像
。

项目地处华南丘陵山地地带，植被繁茂，地质条件复杂，采用传统的RTK、全站仪测量，作业难度大，精度难以保障，同时复杂的作业环境会对测量人员的安全造成威胁
。

针对地形特点和业主方成果要求，采用龙腾L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统进行边坡应急地形测量
。 本次项目飞行单架次，飞行时间为15分28秒，覆盖测区0.4平方公里，后期成果输出仅用10分钟，所获成果满足业主要求
。

前期准备

首先，需要详细了解边坡的地形地貌特征，包括坡度、植被覆盖、可能存在的障碍物等
。根据上述信息，制定合适的飞行计划和测量方案
。同时，确
；丶す獠饬肯低炒τ诹己玫墓ぷ髯刺，包括检查激光扫描仪、定位设备、数据处理系统等是否正常运行
。

现场勘查与布点

在边坡现场进行勘查，确定测量区域的范围和精度要求
。根据勘查结果，在边坡上合理布设测量控制点和目标点，以便后续的数据采集和处理
。

飞行数据采集

启动机载激光测量系统，按照飞行计划进行数据采集
。在飞行过程中，激光扫描仪会向地面发射激光脉冲，并记录反射回来的时间
。以上数据将用于计算地形的三维坐标
。

数据预处理

采集完数据后，需要进行系列预处理操作，包括滤波、去噪、坐标转换等，旨在提高数据的准确性和可靠性，为后续的地形分析提供保障
。

地形建模与分析

利用预处理后的数据，构建边坡的三维地形模型
。在此基础上，可以进行地形分析，包括坡度、坡向、高程变化等参数的提取和计算
。所得分析结果可以用于评估边坡的稳定性，识别潜在的风险区域
。

PM-1500机载激光测量系统，最高可达7次回波，针对当地植被茂密地形，有效辅助数据滤波，通过区分不同层次的回波信号，可以更好地识别并剔除噪声和异常值，提高点云数据的质量
。从成果中可以看出，利用三维激光多回波的技术优势，可以更准确地提取出地面的高程信息，数据成果高效率的处理，也保障了高精度
。

整体点云效果—“高程赋色”

点云密度—高植被区域（881个/平方米）

点云厚度—房屋部分（0.064米）

点云穿透性效果展示—剖面

DEM—灰度图

（坐标及高程均可量
。

DEM—整体效果图

点云回波效果—剖面

点云精度报告

高程精度：0.03米

针对边坡应急地形测量，在地形地貌复杂、自然环境恶劣、环境敏感区域，使用常规测量手段，测绘速度慢、成本高、效率低、受自然和地理条件制约大，而无人机搭载激光雷达测量系统具有机动灵活、使用便捷、维护简单等特点，可以快速有效获取高精度的地形数据，能轻松应对边坡应急地形测量带来的挑战
。